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  • 大慶安川關(guān)節式機器人 GP25價格

大慶(qìng)安川關(guān)節式機器人(rén) GP25價格

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過(guò)同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量(liàng)³

2.0kVA

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