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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!
通過(guò)同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 3089mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源(yuán)容量(liàng)³ | 2.0kVA |
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